Schema collegamento encoder incrementale

Schema di cablaggio dell’encoder a 6 fili

Utilizzare A e B insieme per conoscere la direzione. Dopo due impulsi bassi, il successivo impulso alto indica la direzione.    Ciò è dovuto allo sfasamento tra A e B di 90 gradi elettrici, che pone i segnali in cosiddetta quadratura.

L’impulso dell’indice dell’encoder incrementale è comunemente utilizzato per l’homing di precisione.    Ad esempio, una vite di guida può riportare un carrello a un finecorsa.    La natura dei finecorsa è quella di chiudersi in punti relativamente imprecisi. In questo modo si ottiene solo un punto di homing grossolano. La macchina può quindi ruotare la vite di guida fino a quando l’impulso Z diventa alto.

Per un encoder incrementale a 5000 linee, ciò significa individuare la posizione entro 1/5000 di rotazione o una precisione di 0,072 gradi meccanici.    Questo numero deve essere moltiplicato per la corsa della vite di guida.

I segnali di commutazione (UVW) vengono utilizzati per commutare un motore CC senza spazzole. Mi piace sempre paragonare questi segnali a quelli dello spinterogeno di un’automobile. I segnali di commutazione (a volte chiamati “Hall”) dicono agli avvolgimenti del motore quando sparare

Schema di collegamento dell’encoder rotativo

Gli encoder rotativi incrementali generano un segnale di uscita ogni volta che l’albero ruota di un certo angolo. Il numero di segnali (impulsi) per giro definisce la risoluzione del dispositivo. L’encoder incrementale non emette una posizione assoluta, il che rende i componenti interni dell’encoder molto più semplici ed economici. Oltre che per il tracciamento della posizione, gli encoder incrementali sono spesso utilizzati per determinare la velocità. La posizione rispetto al punto di partenza può essere calcolata contando il numero di impulsi. La velocità può essere ricavata dividendo il numero di impulsi per l’intervallo di tempo misurato.

Gli encoder rotativi incrementali forniscono un segnale di uscita seriale su una singola linea di trasmissione. Un encoder incrementale ha almeno un segnale di uscita “A” o, in genere, due segnali di uscita, chiamati “A” e “B”. Questi due segnali sono impostati con un offset di 90°, necessario per il rilevamento della rotazione dell’encoder. Ruotando l’encoder in senso orario, l’impulso “A” sale 90° prima dell’impulso “B”, mentre ruotando l’albero in senso antiorario, l’impulso “B” sale prima dell’impulso “A”.Inoltre, alcuni encoder incrementali emettono un segnale “Z”. Ad ogni rotazione, questo segnale Z si alza di solito per 90°, esattamente sulla stessa posizione. Alcuni encoder incrementali hanno anche segnali differenziali aggiuntivi, chiamati “/A”, “/B” e “/Z”. Questi segnali sono segnali “A”, “B” e “Z” invertiti. I controllori possono confrontare ogni coppia (“A” deve essere uguale a “/A” invertito) per garantire che non vi siano errori durante la trasmissione. Inoltre, la sensibilità della trasmissione viene migliorata trasmettendo i segnali differenziali attraverso un cavo a coppie intrecciate.

Principio di funzionamento dell’encoder incrementale pdf

Un encoder incrementale è un dispositivo elettromeccanico lineare o rotativo dotato di due segnali di uscita, A e B, che emettono impulsi quando il dispositivo viene spostato.[1] Insieme, i segnali A e B indicano sia il verificarsi che la direzione del movimento. Molti encoder incrementali hanno un segnale di uscita aggiuntivo, in genere denominato indice[2] o Z,[3] che indica che l’encoder si trova in una particolare posizione di riferimento. Inoltre, alcuni encoder forniscono un’uscita di stato (tipicamente designata come allarme)[4] che indica condizioni di guasto interno, come il guasto di un cuscinetto o il malfunzionamento di un sensore.

A differenza di un encoder assoluto, un encoder incrementale non indica la posizione assoluta;[nota 1] segnala solo le variazioni di posizione[3] e, per ogni variazione di posizione segnalata, la direzione del movimento. Di conseguenza, per determinare la posizione assoluta in un determinato momento, è necessario inviare i segnali dell’encoder a un’interfaccia per encoder incrementale, che a sua volta “rintraccerà” e segnalerà la posizione assoluta dell’encoder.

Schema di cablaggio dell’encoder a 4 fili

Un encoder incrementale è un tipo di dispositivo encoder che converte il movimento angolare o la posizione di un albero in un codice analogico o digitale per identificare la posizione o il movimento. Gli encoder incrementali sono tra gli encoder rotativi più utilizzati.

Un encoder incrementale fornisce un’eccellente retroazione della velocità e della distanza e, poiché i sensori coinvolti sono pochi, i sistemi sono semplici e poco costosi. L’encoder incrementale è limitato dal fatto di fornire solo informazioni sulla variazione, quindi richiede un dispositivo di riferimento per calcolare il movimento.

Un encoder incrementale fornisce una quantità specifica di impulsi in una rotazione dell’encoder. L’uscita può essere una singola linea di impulsi (un canale “A”) o due linee di impulsi (un canale “A” e “B”) sfasate per determinare la rotazione. Questa sfasatura tra i due segnali è chiamata quadratura.

In un encoder ottico incrementale, l’assemblaggio tipico consiste in un gruppo mandrino, una scheda PCB e un coperchio. Il circuito stampato contiene un array di sensori che crea solo due segnali primari per la posizione e la velocità. Per un encoder ottico incrementale, un sensore ottico rileva la luce che passa attraverso un disco marcato. Il disco si muove durante la rotazione del gruppo mandrino e le informazioni vengono tradotte in impulsi dal PCB. Per un encoder magnetico incrementale, il sensore ottico è sostituito da un sensore magnetico e il disco rotante contiene una serie di poli magnetici.