Esempio di lettura dello spi Arduino
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17SPR1 e SPR0 – Imposta la velocità SPI, 00 è la più veloce (4MHz) 11 è la più lenta (250KHz)Ciò significa che per scrivere codice per un nuovo dispositivo SPI è necessario prendere nota di diverse cose e impostare l’SPCR di conseguenza:Una volta impostato correttamente il registro di controllo SPI, è sufficiente capire quanto tempo è necessario fare una pausa tra un’istruzione e l’altra e si è pronti a partire. Ora che avete capito come funziona l’SPI, diamo un’occhiata ai dettagli del chip EEPROM.Introduzione alla EEPROM seriale
L’AT25HP512 è una EEPROM seriale da 65.536 byte. Supporta le modalità SPI 0 e 3, funziona fino a 10 MHz a 5 V e può funzionare a velocità più basse fino a 1,8 V. La memoria è organizzata in 512 pagine di 128 byte ciascuna. Può essere scritta solo 128 byte alla volta, ma può essere letta 1-128 byte alla volta. Il dispositivo offre anche vari gradi di protezione dalla scrittura e un pin di hold, che però non verranno trattati in questo tutorial. Il dispositivo viene abilitato tirando il pin Chip Select (CS) verso il basso. Le istruzioni vengono inviate come codici operativi (opcode) a 8 bit e vengono inserite sul fronte di salita del clock dei dati. La EEPROM impiega circa 10 millisecondi per scrivere una pagina (128 byte) di dati, quindi una pausa di 10 ms dovrebbe seguire ogni routine di scrittura della EEPROM.Preparazione della breadboardInserire il chip AT25HP512 nella breadboard. Collegare l’alimentazione e la massa a 5 V dalla breadboard all’alimentazione e alla massa a 5 V del microcontrollore. Collegare i pin 3, 7 e 8 della EEPROM a 5 V e il pin 4 a terra.
Spi inizia arduino
Il bus SPI può sembrare un’interfaccia complessa da padroneggiare, tuttavia con un breve studio di questa spiegazione e con alcuni esempi pratici diventerete presto dei master del bus! Per farlo, impareremo la teoria necessaria e poi la applicheremo controllando una serie di dispositivi. In questo tutorial le cose saranno mantenute il più semplici possibile.
SPI è l’acronimo di “Serial Peripheral Interface”. Si tratta di un bus dati seriale sincrono – i dati possono viaggiare in entrambe le direzioni contemporaneamente, a differenza (ad esempio) del bus I2C che non può farlo. Per consentire la trasmissione sincrona dei dati, il bus SPI utilizza quattro fili. Sono chiamati:
Utenti di Arduino Mega – MISO è 50, MOSI è 51, SCK è 52 e SS è solitamente 53. Se si utilizza un Arduino Leonardo, i pin SPI si trovano sui pin dell’intestazione ICSP. Per ulteriori informazioni, vedere qui. È possibile controllare uno o più dispositivi con il bus SPI. Ad esempio, per un dispositivo il cablaggio sarebbe il seguente:
I dati viaggiano avanti e indietro lungo le linee MOSI e MISO tra Arduino e il dispositivo SPI. Ciò può avvenire solo quando la linea SS è impostata su LOW. In altre parole, per comunicare con un particolare dispositivo SPI sul bus, impostiamo la linea SS di quel dispositivo su LOW, poi comunichiamo con lui, quindi riportiamo la linea su HIGH. Se sul bus sono presenti due o più dispositivi SPI, il cablaggio dovrebbe assomigliare al seguente:
Arduino nano spi
Il Raspberry Pi sarà configurato come master e Arduino come slave. Su Raspberry Pi utilizzeremo la libreria WiringPi all’interno di un esempio di codice Cpp. In particolare, utilizzeremo la sottoparte WiringPiSPI della libreria.
Si noti che per l’SPI, normalmente si ha un altro filo collegato a CS (Chip Select) o SS (Slave Select). Questo è utile per scegliere con quale slave si sta parlando. In questo caso, dato che abbiamo un solo slave Arduino, non c’è bisogno di questo filo, la comunicazione funzionerà comunque.
Inoltre, c’è qualcosa a cui prestare attenzione: il Raspberry Pi funziona a 3,3V, mentre Arduino Uno funziona a 5V. Per questo piccolo esempio va bene, perché il Raspberry Pi imporrà la sua tensione. Ma se decidete di fare qualcosa di più complesso di questo, vi consiglio vivamente di utilizzare un convertitore di livello (3,3V – 5V) per evitare di bruciare alcuni GPIO.
Quando un byte viene ricevuto via SPI, Arduino lo legge da SPDR. Dopo averlo elaborato (in questo caso, aggiungendo 10), Arduino imposta il registro SPDR con il nuovo valore, in modo che il master possa leggerlo al prossimo trasferimento SPI.
Interfaccia Spi arduino mega
Un microcontrollore utilizza diversi protocolli per comunicare con vari sensori e moduli. Esistono diversi tipi di protocolli di comunicazione per la comunicazione wireless e cablata, e la tecnica di comunicazione più comunemente utilizzata è la comunicazione seriale. La comunicazione seriale è il processo di invio di dati un bit alla volta, in sequenza, su un canale di comunicazione o bus. Esistono molti tipi di comunicazione seriale, come UART, CAN, USB, I2C e SPI.
In questa esercitazione, impariamo a conoscere il protocollo SPI e a utilizzarlo in Arduino. Utilizzeremo il protocollo SPI per la comunicazione tra due Arduino. In questo caso, un Arduino fungerà da Master e un altro da Slave, due LED e pulsanti saranno collegati a entrambi gli Arduino. Per dimostrare la comunicazione SPI, controlleremo il LED del lato master tramite il pulsante del lato slave e viceversa, utilizzando il protocollo di comunicazione seriale SPI.
Nota importante: è in corso una nuova risoluzione per migliorare la terminologia utilizzata nella comunicazione SPI, eliminando parole d’ufficio come “Master” e “Slave” quando si parla di comunicazione SPI. Secondo questa nuova risoluzione, si incoraggia l’uso dei termini “Controller” al posto di “Master” e “Peripheral” al posto di “Slave”. Si prevede che i termini MOSI/MISO e SS saranno cambiati rispettivamente in SDI (Serial Data In) /SDO (Serial Data Out) e CS (Chip Select). Per evitare confusione, nell’articolo abbiamo utilizzato le vecchie terminologie, ma invitiamo i nostri lettori a fare pratica con i nuovi termini.