Arduino contatore impulsi

Contatore di impulsi Arduino con interrupt

Sì, questa è una struttura per inizializzare l’hardware PCNT. Ho fatto più passi di te in Arduino, ma non sono ancora riuscito a farlo funzionare. Di solito sono molto bravo a prendere frammenti di codice e a trovare una soluzione. Ad esempio, per inizializzare la struct con la dichiarazione, è necessario fornire tutti i membri nell’ordine corretto affinché venga compilato in Arduino IDE.

Il problema rimanente per il conteggio corretto degli impulsi sono i glitch. Il significativo sovraconteggio è migliorato un po’, ma non completamente, dopo aver definito il filtro del contatore di impulsi: https://docs.espressif.com/projects/esp … ing-pulses

La mia domanda principale è: c’è un modo per far sì che PCNT conti continuamente gli impulsi e che il mio interrupt esterno dall’ingresso PPS prenda un campione ogni 1 secondo per 40 secondi e si azzeri per il successivo periodo di calibrazione?

L’interrupt originale che viene attivato ogni 1 secondo dal gps è riportato di seguito. Penso che possiate capirne la maggior parte e per coloro che hanno utilizzato i timer/contatori su un Nano possono vedere che le variabili sono quelle dei timer per il conteggio degli impulsi e gli overrun

Contatore di impulsi esp32 arduino

Il software conta le oscillazioni del pendolo al passare del tempo. Può contare qualsiasi cosa si desideri… la sua utilità non si esaurisce con i pendoli! Mi piacerebbe conoscere i progetti in cui lo farete funzionare.

Questo tutorial si ferma una volta che sono state trattate le nozioni di base. Vi sentite “imbrogliati”? Non è un “orologio vero e proprio”? Beh, per voi ho fatto un’estensione di questo tutorial, con un orologio digitale più “ordinario”, “finito”, regolato dal pendolo vecchio stile. Ma vi consiglio di iniziare da qui, se volete capire la programmazione. Quello che c’è qui è la base di quello che c’è qui.

Ho un pendolo. All’estremità c’è un magnete. C’è un elettromagnete proprio sotto il punto in cui il pendolo oscilla. E alcuni interruttori reed che il magnete sul pendolo chiude per un momento quando il pendolo vi passa davanti. Infine, un Arduino che, in base alla chiusura degli interruttori reed, eccita brevemente l’elettromagnete al momento giusto per dare una piccola spinta al pendolo una volta ogni volta che oscilla. Ci sono dei LED che si accendono quando gli interruttori reed si chiudono.

Contatore ad alta velocità Arduino

Sto lavorando a un progetto di un contatore che mi invia tramite RN2483 il numero di giri di un disco su TTN. Per farlo ho utilizzato un sensore di Hall e un magnete sul disco, come un tachimetro. Ho il codice e funziona. Tuttavia, ora sto cercando di avere un’ottima durata della batteria.

Per questo ho bisogno che la mia installazione di Arduino nano + RN2483 + sensore di Hall sia molto efficiente dal punto di vista della batteria. Sto pensando a una situazione in cui il magnete, quando si trova davanti al sensore di Hall, innesca l’Arduino nano per uscire dalla modalità di sospensione e svolgere le sue operazioni, lasciandolo in modalità di sospensione per il resto del tempo.

Anche io penso a volte alla possibilità di fermare il magnete davanti all’interruttore. Una possibilità potrebbe essere quella di far cambiare al software la resistenza di trazione in modo che non assorba più corrente, andare comunque in sleep per un certo periodo di tempo, quindi svegliarsi, attivare il pullup e controllare di nuovo (ad esempio, cambiare il pin dell’interruttore reed da un pullup in ingresso a un’uscita pilotata verso il basso). Probabilmente c’è un compromesso tra il consumo di energia in questo stato e la possibilità di perdere una rivoluzione. Si noti tuttavia che un ATmega può andare in sleep e risvegliarsi da alcune modalità molte volte al secondo e, dato che si è a un “click”, potrebbe essere necessario un periodo di tempo relativamente consistente per completare un giro completo in un altro, quando tutto ciò che si deve fare è assicurarsi di aver eseguito il polling a un certo punto, vedere che il magnete si è allontanato e tornare alla modalità di rilevamento normale prima che torni indietro.

Uscita impulsiva Arduino

L’altro giorno ho iniziato a pensare a una classe simile a quella di Blink, ma per contare gli impulsi. E mentre mi chiedevo come avrei potuto usarla e come avrebbe potuto funzionare, ho avuto un’illuminazione: “Questa classe a cui sto pensando assomiglia molto alla classe Blink, potrei usarla invece di scriverne una nuova?”.

“E se il metodo .state_machine() viene richiamato a ogni impulso ricevuto invece che a ogni tick temporale del sistema, funzionerà per quello che sto pensando?”. Eureka! Posso riutilizzare qualcosa che avevo già scritto. Ecco perché amo la programmazione orientata agli oggetti.

Il segreto del conteggio degli impulsi è proprio quello di chiamare il metodo .state_machine() su ogni impulso che il sistema riceve, sia che l’impulso provenga da un interrupt o da un polling. E queste sono tutte le modifiche da fare!

L’oggetto pulsazioni deve essere dichiarato a livello globale, perché interagisce con l’hardware e può essere controllato da diverse funzioni. In qualsiasi altra situazione dovremmo evitare le variabili globali.

Notate una cosa molto importante nella funzione loop(): non c’è codice! Tutta la magia viene eseguita nel metodo .state_machine() associato all’oggetto pulses. Può essere ancora più semplice di così? Come avreste fatto senza usare la classe Blink? Quante righe di codice avreste scritto?